直角行星減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，直角行星減速機的輸入和輸出之間的角度可為90度。根據減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現軸偏移。
存在不同類型齒輪的直角行星減速機或不同類型齒輪組合而成的轉角型減速機。常見的減速機類型是斜齒輪行星減速機和蝸輪減速機。
蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設計為空心軸。
存在各種類型齒輪的斜齒輪行星減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現軸線偏置。準雙曲面齒輪減速機通過錐齒輪等級實現的具有技術意義的傳動比范圍大于傳統的錐齒輪。
同樣，斜齒輪行星減速機也可與其他類型的減速機結合使用。一種常見的應用情況是與行星減速機組合，行星減速機可前置或后置。從而擴展總傳動比的范圍，廣泛用于工業應用。
通常，斜齒輪行星減速機的效率低于同軸圓柱齒輪減速機，尤其是與行星減速機相比時更低。這是因為錐齒輪等級會生成高軸向力和徑向力，這些力通過適當的軸承接收。由此增加了功率損耗，在減速機的驅動級中尤其明顯。
傳統錐齒輪的運行平穩度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準雙曲面齒輪減速機運行極為平穩并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級中會產生高軸承負載。
如果應用程序的安裝空間受限或該程序對輸入軸和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉角型減速機或斜齒輪減速機。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。
