重載行星齒輪的特點及傳動原理

　　 重載行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線轉動。繞自己軸線的轉動稱為"自轉"，繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。

特點：

　　重載行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩。但大功率高速重載行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。重載行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低。用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產生自鎖。

原理：

　　 軸線固定的齒輪傳動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那里輸入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過，這種齒輪叫惰輪。

　　在包含重載行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，剩下兩條軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合:

動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死;

動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死;

動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死;

動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死;

動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死;

動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死;

兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出;

兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出;

兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出;

動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出;

動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出;

動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。